浅谈履带式机器人的应用优点和功能
履带式机器人具有以下的功能：
1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下,减少整机质量,提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
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