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合并、拆分甚至自我修复都不是问题,这是一个
2017-09-14
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  该抱团时就抱团,想分开时就分开,这就是比利时布鲁塞尔自由大学的Marco Dorigo和他的团队设计出的变形机器人可以做的事情。

这款机器人可以通过拆分与合并小的模块来调整自身的形状和尺寸,形成全新的独立机器人实体,未来根据任务和环境要求自主选择合适的形态什么的就很简单了。

 

 

 

  实际上除了游戏与电影,变形机器人在科学研究中也已经不是一个新鲜话题了。机器人变形要么是通过一个中央“神经系统”来控制其他机器人单元,但可能拓展能力有限;要么是每个机器人单元自行运作,在有限的范围内用固定线路进行物理连接。基于这样的现状,研究人员开发了这个拥有“可合并神经系统”(mergeablenervous system,简称 MNS)的机器人。

“机器人在呈现高度灵活的形态方面拥有很大的潜力。通过采用模块化方法,具有不同能力、形状和尺寸的机器人理论上可以根据任务或环境需要来重新构建和配置自己。”

 

 

 

 

  研究人员设置了一个有故障的机器人单元,这种情况下,包含故障单元的部分与MNS机器人分离,并在随后招募了两个新的机器人单元以恢复原来的样子。

 

  

 或许有一天,这种方法真的可以创造出无缝连接的机器人,帮我们移动物体、组装家具,并确保无需人类再次动手。这也意味着我们又少了很多件需要花费体力去做的事情,人类果真在懒惰的路上越走越远了。

 

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