举世轰动的汶川地震已过去9载春秋，今早“在汶川地震中幸存的男孩真的当了空降兵”上了微博热搜，不知道大家在缅怀逝者、展望未来时还记不记得在地震中起到至关重要作用的地震救援履带机器人。

　　地震发生后，由于倒塌的建筑结构极不稳定，可进入的通道十分狭小，有些灾区因为地方偏远外界难以了解具体情况，这时候，救援队员不能以身犯险，做无谓的牺牲，就需要派出专门的救援机器人来完成搜救。

　　救援机器人据其目的的不同，有不同的形状和功能。

1、废墟搜救可变形履带式机器人
 

这种履带式机器人可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。

2、旋翼无人机

旋翼无人机小巧、轻便、低空，可以克服地形、气候、气流等大型飞机较难应对的情况，并多次起飞执行任务。

它可以帮助搜救人员获取灾区路况、灾后被毁建筑物分布情况，通过悬停方式对震后危楼进行生命迹象搜索，实时传回高分辨率影像和图片，为救援队进行有针对性的调度和部署提供决策信息。

3、蛇形履带机器人

　　主要用于搜寻被困人员。

虽然它的移动速度较慢，大约每秒5英寸，但是它可以深入废墟中的每个角落，还可以爬坡。它安装有针孔摄像头，可以将拍到的图像传给救援人员，帮助他们了解了解受灾区域的内部情形。

4、无敌机器蟑螂 (Dash)

Dash的设计受到了蟑螂的启发。它的体积比一美元纸币还要小，内部的元件是用手机和其他电子器件的废弃部分组装而成的，而“身体”则是用硬纸板做成的。

　　它内置有低分辨率照相机和Wi-Fi芯片。它最大的优点是行动非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外壳坚固，即使从十层楼上摔下来也毫发无伤，仍能健步如飞。对于预算有限的救援行动而言,Dash的价值不可估量。

5. 呼吸探测履带机器人

它体积很小，和小孩子的玩具车差不多大。它安装有四组轮子、踏板和六个电动发动机，并且还有一个机器臂用来开门、传递食物等生活必需品。最重要的是，它还内置有一台红外线传感器和一台二氧化碳传感器，用于探测人的呼吸和体温状况。

　　灾难虽已过去，但救援履带机器人仍然活跃在抢险救援的最前线。哪里有危难，哪里就有救援履带机器人的身影。