日式料理中经常出现一种叫做纳豆的食物，这是由黄豆通过纳豆菌发酵制成的豆制品。纳豆菌细胞对于湿度十分敏感，遇湿膨胀，干燥则收缩。这一种看似普通的特性，如若经过巧妙设计，就可以实现出神奇的功能。

细胞不仅可以作为传感部件使用，也可以作为驱动部件。

麻省理工学院的研究人员设计了一套微米级分辨率的生物打印系统，可以将纳豆菌细胞打印成各种各样的形状。通过预先设计的巧妙结构，能让这些纳豆菌细胞构成的物件，成为对湿度变化进行反应的小小机器。

比如，打印出的茶包标签会在茶泡好时展开，打印出的干花则可以将湿度变化以绽放的形态显示出来。
 

研究人员参考了骨骼肌，通过在机器人中加入肌肉组织，让机器在微小尺寸下更加精确、稳定地运动。

他们设计了一个带有关节的机械手，利用对称的骨骼肌进行驱动，使关节能够进行大角度的旋转。很多动物都能做出这种对抗性放松-收缩的肌肉动作——你在拾取或放下东西时，手指上发生的就是这类动作。

通过这种设计，就能做出一个灵活的机器手指了。
 

 技术飞速进步，生物与机器相互交融，科幻电影中的场景似乎离我们也没那么遥远。无论是借由生物改进机器性能，还是让机器向生物学习运动方式，生物混合机器人的研究一直在暗示着这样的道理：只有愈发理解生命，才能更好地创造机器。