这个微型跳跃机器人名为Salto，体重仅有100g，是目前最敏捷、跳跃能力最好的有腿跳跃机器人，平均每隔0.58秒就可以进行一次高达1米的跳跃，跳跃敏捷性为1.7 m / s。
 

       Salto的设计灵感来自于自然界中最佳跳高运动员之一——夜猴(galago)。夜猴是一种小型的非洲灵长类动物，体重只有几公斤，单次跳跃就能超过高高的灌木丛(约2米)。

       研究者称，有效的跳跃运动不仅仅指跳跃的高度，还在于跳跃的频率。此处的“敏捷性”指的是微型机器人在不断重复跳跃过程中能达到的跳跃高度，更专业的说法是“跳跃系统在进行重复跳跃运动时能达到的最大平均垂直速度”。为了达到高度敏捷性，不仅要跳的高，还要跳的频繁。提升敏捷性涉及到提升跳跃高度或跳跃频率，或着两者都提升。

       Salto的基本跳跃单元与常见的跳跃机器人类似：弹性元件，如弹簧。不同的是，Salto跳跃系统中的弹性元件(有点类似橡胶的能够扭曲的弹簧)是串联放置的，从而获得串联弹性驱动器(SEA)。串联弹性驱动器性能很好，不仅有助于保护电机，还能进行力控制，使得跳跃系统能够被动恢复一些能量，并且能够进行功率调制。
 

       夜猴的肌肉和肌腱就类似人工系统中的弹簧。然而，研究者实现Salto高敏捷跳跃系统主要模拟了夜猴另一提高其跳跃能力的特点：具有可变机械增益(mechanical advantage，MA)的腿。夜猴腿部的结构以及其跳跃时的技巧，使得夜猴的跳跃能力比单独使用肌肉时获得惊人的15倍提升!这才是研究人员为Salto寻找的秘密武器。

       炫酷的Salto已经能够轻松弹离墙面玩“跑酷”运动(Parkour)——利用垂直墙面增加Salto的弹跳高度或者改变弹跳方向。当然，你可能已经注意到Salto目前还没有很多感知能力，其跳跃运动也是开环的。Salto利用旋转惯性尾定位自身，但其尚不能独立适应不同的表面。

       研究人员称，下一步计划包括研究新的运动模式以及集成传感器实现多级跳跃。此外，还有可能增加一条腿(或三条腿)进行有意思的研究，但至少在近期，将继续挖掘单腿版本的Salto的潜力。
 

       这种可变机械增益结构如何提升其他平台的性能和效率，我们拭目以待。